Files
MotorDriver.Research/ODrive-fw-v0.5.6/analysis/motor_analysis/350kvVelli.PNG
T

98 lines
35 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2025-05-13 01:34:53 +03:00
‰PNG

IHDR:†´é£sRGB®ÎégAMA±� üa pHYsÃÃÇo¨dŒêIDATx^í½ÍqäÎr~Í×™ ÿõ¬d‚‚h5kEÐy ¡2�»ÙÊ�!¸� 2¡ßN AV£ h•YȬ:çÆs4§ØÙUø8S(ðåÿøÇ…B!„BZ
¢C!„Bi.ˆ!„B!¤¹ :„B!„�æ‚èB!„Bš ¢C!„Bi.ˆ!„B!¤¹ :„B!„�æ‚èB!„Bš ¢C!„Bi.ˆ!„B!¤¹ :„B!„�æ‚èB!„Bš ¢C!„Bi.ˆ!„B!¤¹ :„B!„�æ‚èB!„Bš ¢C!„Bi.ˆ!„B!¤¹ :„B!„�æ‚èB!„Bš ¢C!„Bi.>Eçóýòúòvù¸Ûþyy}¹¼¼Hö¼F!„BYÍpý=]O¿\Þ>Ò×�^‡Ÿ{�îPt>.o™ããíºííãáëg¯B!„BÖ2^ËÍÇÛõZüõòþ9þùèuøÚk5âJt>ß_ã{}{›ÍèȇÿóaßÏø¬½F!„BY�ˆÍëûåó{Û83ŠÏÑëðó¯Ñ}‰ÎÇÇøÏ?ˆ‡&ùàÖ^ûÞF!„BÙ¹ž¾‰ÎÑëp×è1Öè8ÿ !„Bi%Ã]VÓ ÏÑëp×è]‰Î¸ŠBœäŸ.ùí„�ÎóŸ™mÄcæ×š¥Éý ËäÞø”Dá:|Ç5ºUºM´Û‹u÷E¯u 5jÙñc½/¨Û'";Ðß:H{óëL�H»ÿQ)¹FÉ™]G½ßq�n•¢3ÿ`î^_{í>ƒ¼G¨»/z­[¨Uû0³ãHxë}AÝ>guôe‡þÖAÚ›_gjDÚÍI‰Eæ5<Ìä|çèuøökt«�G×Y ò¡î¾èµn¡fížd‡±ÞÔíDGíº¥½Üµfi¤Ýœ”X䮆áÚ;‘’YŽ^‡¯½V#aDg´Âë4dÏk?‘×5Ñn/
ÔݽÖ-Ԯ݋ì0Öû‚ºýb1«Cë íå®5K#íæ¤Ä"i
ƒ„ܶ¥ùù¥¡G¯Ã·]£[ŧèE>dMäØsfÎBûsŒu÷ÇYµŸ-;Œõ¾ nß ::h×-íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{{™‹ÏZ49»î³ îþ8³ö3e‡±ÞÔíMÙ¡¿u�örך¥‘vsRb«<Ñ)@»=+æÒ“Ë¢Ô­
u÷ÇÙµŸ%;Œõ¾ nÿ :åh×-íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{g2Ÿ4sZª{ÔÝj?Cvë}AÝ1Ð’ú[i/w­Yi7'%±ªÁS�´ÛóÊ\|”޵á西çôZ·à¥v‘�šÂÃXï ꎢS†vÝÒ^îZ³4ÒnNJ,bUƒ§ :h·©{.>SZ¦çþîOµ×”Æz_Pw4d‡þÖAÚË]k–FÚýÏJ±ªÁSPc.=
ÇcH¨=³¾ÑÑ\¯ÇAtbÑSRé™ÇAvúÑñ¢#ˆTñ(Ñèfu|€èÄ¢S@¯â¤Yw*<S¼B÷‡çÚ-gvë}AÝñ(ú[i/w­Yi7'%±ªÁS�´Û‹‚eÝsé)8–«C÷G„Ú-d‡±ÞÔ“£²Cë íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{Q¨Y·'é¡¿û#JíÚ²ÃXï êŽ ¢³íº¥½Üµfi¤Ýœ”XĪOAt žÄÀ –·±€_X«sˆNŒ :¤àd /�ó@tbÑ�&@zF�€¾@vÎÁRtþ«R�Æ¢-:½ŠS„º-ćþî�ˆµkÜÆÆXï êŽ�ˆÎÙ¡¿u�örך¥‘vsRb«<Ñ)@»½(D«[Kxèïþˆ\{‰ì0Öû‚ºãƒè<G»ni/w­Yi7'%±ªÁS�´Û‹BäºK¤‡þî�赕Æz_Pw|öÌêÐß:H{¹kÍÒH»9)±ˆU
ž‚è@·€H°f öÌê@9ˆNŒ :Ð=“ð >Ð*È@ûì™Õ�r�Athd }�z :1‚èЫ8õR÷\xèïþh­ö­²ÃXï ên‹g²Cë íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{Qè­îIxÒsÇן_×Ïá×åÏ×mCÃô:Î…ÖjÑÙ";Ûú‚ºÛÑÉ£]·´7¿ÎÔˆ´›“‹XÕà)ˆNÚíE¡çºåüñ÷÷õ¿¿þ\¾®ÿûókúº]zío¡ÕÚŸÉǶ¾ îöX“ú[i/w­Yi7'%±ªÁS€]ü½ü¾›ÉÙécfÚ‚5;íÂZ{,Eç³R�Æ‚è€2£óûïíƒø¤¾ò÷÷u¬!?àd ]�[�At6s»UívpøNb9Ãmm/¿¯úsûÞ;ðÅÖ5;DÇ9ÿç®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{Qè¹î»õ82s“ŠÌ0“#’31¿ÍíJÀÙž^û[è¥ö¹ìplë ên—œìÐß:H{¹kÍÒH»9)±ˆU
ž‚è Ý^ú¬ûk¨û~‚&™qç×�Áܯ߉:ÛÓë8z©}>³Ã±­/¨»]�´ë–örך¥‘vsRb«<Ñ)@»½(ô\÷�È|ý¹üšDgø:�͹’nÛ2Ûã”^û[è©öTv8¶õu·Í\vèo¤½Üµfi¤Ýœ”XĪOAt63>x`˜‰$&™•™ßÆvåK~×NòêµÙÌgv >¬Õ±щD`/™u6_W©y™›Ü<›íp¢ÐÈŽ>ˆNŒ :
|ÉìM:£“Þª¶:ÛàfvÚÑÑщD§€^ʼnºsüÜÖö%sýzrùóâlÏ
9y=õÚßBÏc½GÑ鹿{¤·º'Ù¡¿u�öÒkL­H»9)±ˆU
ž‚è Ý^¨{…¥Ù›¥Ùž„Iv¼ O¯ý-ô>Ö{“Žm}Ñ[݈ŽnÝÒÞü:S#ÒîWŠU
ž‚è Ý^¨{/˳=Kxž^û[`¬_¿îHvèï¾è±n‘ú[io~�©i7'%±ªÁS€Zdf{Ö˜dÇ‹ð@Ÿ°^ X«£¢#ˆ@87Á™ ;í€ìè€èÄ¢fwàL�€6@tt@tbÑ) Wq¢îs©-<½ö·ÀX¿§uÙ¡¿û¢çº{”íþ–örך¥‘vsRb«<Ñ)@»½(P÷ùL²Sã\Õk ŒõGZ–ú»/z®Ñ)GÚË]k–FÚÍI‰E¬jðD§íö¢@ݾ°>_õÚßc=¢ÓÔÝSݽɎvK{¹kÍÒH»9)±ˆU
ž‚è4@­Ù€‰–oaèÖê”�èÄ¢ÐÔÙˆ‹ˆ²sD'F€Æ˜d‡óÔÙˆ ¢sKÑùŸJAt‹¶èô*NÔ�sX¯ý-0ÖŸÓ’èÐß}AÝòu?³:Úý-íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{Q îXÈ9¬ä<Ök Œõm´";ôw_P÷¢s i/w­Yi7'%±ªÁS�´Û‹uÇ£Dvzío�±¾�d‡þî êéeVG»¿¥½Üµfi¤Ýœ”XĪOAt:¢DxžÁz€˜ô2«£ ¢#ˆ@‡ <`²Dg?ˆNŒ :�‚ì€":È@<��} :1‚èЫ8Qw[<ž^û[`¬#ªìÐß}AÝ÷´¾VG»¿¥½Üµfi¤Ýœ”XĪO‰#:Ÿï—×[§¼¼¼^Þ?Ó×?/ï¯Óko—�ôï%‘×5Ñn/
ÔÝk²Ók Œõã :q î¾X«ÑÙŽ´—»Ö,�´›“‹XÕà)ADçãòv팷�ñÏŸï¯×Îùš�·kg½}<|=�Å ïên“%Ù鵿ÆzÑd‡þî ê~ÑÙŽ´—»Ö,�´û¿•bUƒ§Ä�a6'�©ñ™fuÒ¯sßûíAÐ"K°—¨·°ô ku¶�èÄH��ñÖ´iFço——×÷˧|½*A÷At�ì€È@,�m :1èaÉ:œIr$ˆ€h€èÄÙy¢#¡Öè¼¾¾[£³Stž%…í#óíéÓílifûLvž~CÛÓmév�í#[·O²3ß>áa{úZn›Ðâöt[º]`ûHKÛÓ×rÛ�üö¥ï÷¿=Ý–n¶l_ÊüZ³4ÒfNJ,bñþ½%þ�gt´Û‹u÷ÅTw�ÿÀÇX×#Â-lôw_P÷:­Íêh÷·´7¿ÎÔˆ´›“‹XÕà)<Œ íö¢@Ý}‘Ö=ŸÝiú\ï²C÷u¯ƒè¬#íͯ35"íæ¤Ä"V5xJ¨‡do]»æ¬ÇKôHo²ºxŸÕ€Ö鬃èÄHœ‡ 35c§<þÂP™Õ™^ËÏæHäuMþéòUà„Ž‚ìÄÙYÆJ¤Ýœ”XĪO‰#:
Ñ�Zääg)5Avà(È€�e�At
ð(N9ùI£�Ǻk@ÝyZ–úÜ�¢C÷uo£ÙÑîoi/w­Yi÷ÿ*ŪOAt
ÐnÏšœøLÙC´ºµ îuZúÜ‘OÂC÷uoÑÉ#íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢S€v{g²G~Zª{ÔýœÖd‡>·Ñ9êî‹#u· ;Úý-íå®5K#íæ¤Ä"V5x
¢‹ì‘€‰Ödìa½€oX«ó¢#ˆìù�­p^„­ :¾ÑAvîiZtr¿“rõéÇã¯�_›?ýxí5û :PÒkÈy‘s#lÙð
¢sÏ¢$FÚÍI‰Eò5L¿²%•’qÛÛÇøç=¿Ïrëﺴ
¢S@¯â´VwËâC#²ìÐçu9[vèï¾ î}Díþ–örך¥‘vsRb‘y
£À¼\^ßÞîgtfxD|¦Y�ôëù÷®½V'ˆNÚíEaOÝ-Iý}œ¨²CŸ×çLÙ¡¿û‚º÷Yv´û[ÚË]k–FÚÍI‰Eæ5|~|\>åë!o?›ftþññvyy}_øÞDnV©N�´Û‹ÂѺSé‰(>ôwe‡>¯�ˆÎY²C÷uïÑùAÚË]k–FÚÍI‰EkÈμ$km&ÉÉ~/¢sZ´9”Yzà8�Ï“P Öëø…µ:#–¢³”œ¬<K®�4¹÷�”—Ëëûçðç»5:ˆŽŸH‡‚O�ž¾à< Ï@v|‚èŒ,JBa†kÕJÙ,:GeÑ©D'©ô >í¹Ö@t|‚èŒ :“°Ìäåî{×^«D§€^Å©fÝž„‡þÖGΗžÏ™ôù¹Ô–ú»/¨û8eG»¿¥½Üµfi†÷Y)‹5<ɸ>'{ëÚ5<^ÚI,y�œU÷ÙÒCÛáõœIŸŸOMÙ¡¿û‚º�ƒèŒíå®5K3¼ÏJY¬!7ó2lÿÎã/ •™›éµùŒÍÚköAt
Ðn/
ê>Cxèo;¼ÎìÐççƒèØCÝ}¡Q7¢3¶—»Ö,Íð>+ŪOAt 4gÏò€^e·õ:þè}­¢#ˆ4A*<HOl�È�ìøÑAt"Ñ�&AxbƒìÀdÀ=Ë¢#ˆN½ŠS¤º5…‡þ®‹‡ó'}î kÑ¡¿û‚ºË‰$:Úý-íå®5K3¼ÏJ±ªÁS�´Û‹Bĺ'á)‘ú»>r=ó<JŸûÂzV‡þî ê.GD'Šìh÷·´—»Ö,Íð>+ŪOAt
Ðn/
Ñë>*;ô÷9 :õñ\·¥ìÐß}AÝ: :ºÞç?Õ‰U
ž‚è@—hÌð@=‚œG¡Ö·°Àv"Íêh‚èÄ¢]ƒðÄAΣL ;~@tô‚èèѸ�ðøÙ�dÀˆŽ^Ý :ô*N-×½6ÃCû æù”>÷�¶èÐß}AÝzDíº¥½Üµfi†÷™‘‹XÕà)ˆNÚíE¡—ºç²Cû¡ÖÌ}îDGêî «º½ËŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰E¬jðD§íö¢ÐSÝé ý틲CŸûGSvèï¾ n]� ï3#%±ªÁS€�ängƒs©!;àÖêø §µ:ˆNŒ :;HgxÀȈè ;çƒè”ÑÑ
¢pdÇÈ :ç#¢Ó‹ì˜ŠÎ?× ¢ÓX´E§Wq¢îzž(ým!;ŒõX”ÊýÝÔmƒWÑÑ®[ÚË]k–fxŸ)±ˆU
ž‚è Ý^¨û‘–e'R#::D­Ñ9u÷…u݈NY†÷™‘‹XÕà)ˆNÚíE�ºóL³;­IO´þÖœÙa¬Ç£Dvèï¾ n�² ï3#%±ªÁSeZ”�hhÊÄBD‡õ:çÒÃ:D'F#žsAtúÑ8DçxÝ :Æ ;ç�ìô ²p.­Ë¢#ˆN½Šuï'òìNôþ.9×2Öãrä6ú»/¨Ûo¢£]·´—»Ö,Íð>3Rb«<Ñ)@»½(P÷q"ÊN ý}ô|ËX�
¢³
êî‹Zu#:Ç2¼ÏŒ”XĪOAt
Ðn/
Ô]F´Ù�VúûÈ9—±DgÔÝ5ëö$;ÚuK{¹kÍÒ ï3#%±ªÁS�þóòïÕíùv¶¨8ûF¨kuΣåu:¦¢óÿêÑi,Ú¢S‹œøÌ1Avêƒìô²pˆÎþ :ºAt!'?SÀ?O]��¾@tΣUÙAtbÑ) Š8åäGr”(ukc]·WÑi±¿·žwëí°Evèï¾ î:xíº¥½Üµfi†÷™‘‹XÕà)ˆNÚíÕ¤D|"×]B�º=Îì´Úßrî}vþe¬·ƒˆÎ3Ù¡¿û‚ºë ¢ãAv´ë–örך¥ÞgFJ,bUƒ§ :h·w6[å§µº·R³nOÂÓr÷(:R’u¼‚èä¡î¾8£nDg{†÷™‘‹XÕà)ˆ¬²E|À�³;-âàü{9¤íM
r?7—Ú°VàZ\§ƒèÄ¢»@|êƒðØãí,‡ª-‰N®&‰%È@}¼Ü¾¦ ¢#ˆ�ôÔÙ±çŒs°’réëÏÙ¨¢³-ˆŽn�z§¥º[—ž³ûû,ÙéiœÏÏÚµKSóxÅcŸk~vK¢ÓÓXO¡î¾8«î³EG»ni/w­Yšá}f¤Ä"V5x
¢S€v{QØRw‹Ò㥿k OOã\ÎÃ鹸¤vù«i"¡ÏK>_�œìô4ÖS¨»/ΪÑÙ–á}þK�XÕà)ˆNÚíEaoÝ­H�§þ®);½�ó£¢#ßš&2û|þù?+Ñù�ºûâ̺ϔíº¥½Üµfi†÷™‘‹XÕà)ˆT¥éñ@í™�žØz.–CÊðGÚ?¹>b­@]ZZ§ƒèÄH Ñù¼¼¿Ž�"y}ÿ\xííòq÷÷~2 pA*<HOÈŽ
Kçc9ŒL�X¤}7Ѩ
¢ó<õjFJ,bUƒ§„��·k‡¼¾_>åÏŸï—×—×ËûgòÚÛÇÃ×ó :>AxÊavG9Oçäá¢øh‡¡Oe½ý
P�Vdщ‘ ¢óqyKÄfõµA‚ò³:Ú¢Ó«8YÖíYx¼÷·•ìô;ίId§'zêóAtn²3¥78—õÅÙuŸ%:ÚuK{óëL� ï3#%±ªÁSbˆÎм<¾¶,Eƒ¼GjÔíq–'B#:eH©SÆ?_OˆNóL·°MuOc —�¡·þž îs@tÖ3¼ÏŒ”XĪO‰!:oÃmkï¯C§HÞ>n¯!:Õ©Y·'á‰ÒßÚ3;=Œs)1WæT{o²ÓÛ±m.:)ÓØhù#é­¿'¨û<Î�íº¥½ùu¦F†÷™‘‹XÕà)qDçÚß þ|“™�¢ó,)lñ²}žùö ¶�ÈŸs²³öý}n—¯ÇÜoÏ|ÿõœ<?/¯~?Ûãm¿ÉÎDîûåËŸ,´Ãv¶_aûÈòöÿ\ؾ·�zÛ—2¿Ö,�´™“‹X¼o 5£3<ˆ`Èø”µaVçÄ8O³<Þ±¸•-:r8r(èmV§7æ¢óŒ£ãd߉@µ’DG7A×è$¢sâÃà\��m ;#²û—��¶Ù+;‚Ƹè‘è²c*:ÿZ'ˆŽ£Èc£ïo]û‘™³/Ý«8y«»Ö OäþÎÝʶ•ÈuË[Ÿr„\í=ÈN·Ç¶«è‘¡dœ�M·ýMݧR[t´ë–örך¥ÞgFJ,bUƒ§„�ù/ ý~Á™Õ™^ËÏæH†Á£ˆv{QðZ·µðDï±nyËo{©öÖe§çcÛQÑ™Ð{5鹿{ÄK݈N>Ãûœ ‰U¬jð”@¢S‹AÞ#ê¶��ú»eÑ‘·9E‹¥Úåüܲìô|l+�‰i,Fø({îïñR÷ø@‚zRíº¥½Üµfi†÷™‘‹XÕà)ˆ4‹åìNdJncóˆìÖgìÚ-‹NïhÉÎÄYcÀ;‘×é :1‚è@ó <�´ ;²;Ÿ½K#;mR²Vg
cÀˆÎcÝ :Ð
Ï=QeGvcO»2²Ó&¢3ám œITÙAtbÑ) WqŠ^÷QÙiµ¿ŸÉŽ—ºåmÔ~+[joQt8¶]¿6�‰3Ætú»/¼Õ]Kt´ë–örך¥ÞgFJ,bUƒ§ :h·…êžfwöHO«ýýlfçìºåÇŸõ¶ÖÞšìpl©!;™c\ ¿ûÂ[݈Î}†÷™‘‹XÕà)ˆN ÿwmÏ*ŽQÿOd�ì´T÷œ5Ù9«nù±gä[k—ótK²ÓòX_c^w-Ñ™8ëc§¿ûÂ[݈Î}†÷ùoubUƒ§ :^ÉÉÏ< ÆÞÙ�Vyv[
d7�´«N´6«#gÈNÄñPBÄu:ˆNŒ :‘ÉÉÏØ
²3r–ìÈî}EvÚ£¶èL´°?lÑù ¢£D§Erâ#�Mô.<k·±YÑÊ®)çjd§=Î’Aö�^N]Ð/ˆÎOÝ :„'%ñ W÷Aæ²ÓKÝB*;–uKÓž?Ö#µ· ;=�õ”¥ºÏ� Ë}…þî ¯u[ËŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰E¬jðD§íöªsP|Â×½ƒtv§§º'Dv,ê–&#|œGkGtb²V·Ù,öú»/¼Ö�èŒÞgFJ,bUƒ§ :h·w:sñY�Ÿæê~Â$;óž°¸�-Òð)ë‘e§·}|b­n/¢3¡ÙEôw_x­Ñ3¼ÏŒ”XĪOAt`™
ÒÓÈN²ûõ´ Ê9;úÌÜãQv8­A+ˆèDZ«ƒèÄ¢ÛAz��Èn×뮇贅7Ñ™àÔ­€è :ÚAtà�K²³
v¹ëg€ì4ƒWÑd_cƒè :ˆŽv�z§»ºSái\zæýÝËìNZ÷VÙ‘¿ÒÂ�Ëy;šìpl[ƳìGºŽþî Ïu[ŠŽvÝÒ^îZ³4Ãûü÷:±ªÁS�´Û‹ÂbÝ�KÏRÝ­ ϼîg¢ÓÒn¡µ�#:1ØR·wÑövýÝÞë¶’íº¥½Üµfi†÷™‘‹XÕà)ˆNÚíEasÝ� ÏZÝ=‰Ž°$;­íšûx$ÙáØ¶NÙÙÚ�ôw_x¯ѹ¾ÏŒ”XĪOAtÀž†gyRz¹•m"•ٵؽ։6«ËD� öKˆF”u:ˆNŒ :P�Ž„§DvØ­¶ƒì´²`¢sÝa3Rb‘Å>ß/¯/o—�»íŸ—÷×ñïH^ß?^[û{ó×ìƒèÀ94.<½ÈŽˆÎ³5;ðƒœ¿‘�6ˆ$:‚œþ8B"ÈŽ\Sæ®5K3\«f¤Ä"ù>.o×ís)ùx»n{}¿|ÊŸz½¼&¯½}<|ýìµAt
èUœTë$<{ënåV¶\ݲ)ÝܪìXìãD‡cÛsDt¢ÉŽ�+‘þî‹u[ˆŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰Eæ5|¾¿Û^ßÞf3:"??bsŸÙkw³Ak¯Õ ¢S€v{Q0©;€ð©»Ù™×�ûZ�Ù±ëfu8¶m#¢èó2éネP7¢S'ó>?>’›DHÖåáµDnÖ^ûÞfD§íö¢`Z·cá9ZwtÙIë^ûZ”«±ŽèødoÝQEGHK¥¿û"BÝ":Ú²£]·´—»Ö,Íð>3Rb‘Åæ‚òñ6ܶöq›ñ‘¼},|/¢s^†Á1˜„Çù,ÏâÏìܾX¡Õ[Ø,ð.;°�è²Ãi¼â}�΢$f‰\r²ò,¹vÒäÞCVt®ßûý‚áÏdÑ©é$Fƒ²Qxöì:ÈÎ6äŽìÄ'²èLpj�ô,:—ÿ¨“]¢3=ˆ`Èø$µaVÑñD'0
O$Ù‘]æÈnƒìlÑid@DÇ>›EçAXÑ™ËËÝ÷®½V'ˆN ™)BÕ8å4aœdç$áѬ;‚ìLå­»Ù±ë^guNÛÇOæhÝÑEgª»·ngœûGSv´ë–örך¥ÞgFJ,²XCFHäÑÐ÷·®ý¼Îã¥�Äb�›‘Ÿ4'bZ÷VNíº=ËNZêѺ�m :~8Zw+¢#È—½t?ãÜ?ˆŽmkÈμÜÿÂÐï‡ ‘™›éµùß[{Í>ˆNÚíí"'?SŒ9µî”ʲcQ·GÙ™—YRwtÙ©1Ö=Îê¸ÙÇ+SRwì‡<ÖÝÃ`œûѱ�U
ž‚è´Æ âs:'ÌîhãEv,vÖë<Çã¬죅u:sz8e‚o<¯ÓAtbÑé�ÄÙ)Ær÷@vžƒìĦEÑz=m‚¼Ê¢#ˆN�´,>Á…ç Ù‘ÝÂz×ÑAvÖ‘s9²›–e‡Ó'œ¢cD§±h‹N3â´S|BÔm <µê®);[JÒª;¢èÔë^ÎçÍÛvRZwTÑÙZwkÂq-ÑÑ®[ÚË]k–fxŸ)±ˆU
ž‚è ÝžžHO˜º•e§fÝ";Ö³µͺ£ÉNí±îeV§ÙcÛ4êŽ(;{ênih0ÎcÐ¥èüg�XÕà)ˆNÚí¹$#<áêV’�Úu[ŠÎžR´ëŽ$;gŒuDç<4ên]t„V†ã<":²£]·´—»Ö,Íð>3Rb«<Ñ�m<™åq�Á­l5ЖÙÎÞ
X¯³ŽœÏ=ÈCD§Õµ:)œN¡&×é :1‚èÀ~"KO@áÑ’OÃÑYщM¢#pJ…Z :6At ¢c@DééPv<}dgd'.½ˆŽÀij€èØÑi,Ú¢Ó«8eëŽ&<“ììž³ûû¨ì”¾m«º#ÜÂvfŸŸy^çØVF´Û×JëŽ:\çqÐX§£]·´—»Ö,Íð>3Rb«<Ñ)@»½(<­;¢ðlÀCï•�·lY7¢³ŒœÓÏ’Žmåô$:BÄ!Ã8�¢£«<Ñ)@»½(l®;Šðl”/ý½Uv´Þ®uÝžeçì>Gtê¢Ywo¢#D6ŒóX :ú±ªÁS°'’ðá™ìDê¬×Yæ,Ù�rzZ«3Ái¬ð¶NщDêAxvÜÊv&":k²m¨GX¯sˆN\z�S-X ±NGD'F�þïÚžEšÇ»ð‘!';Q‡¢³ ²“^EGèáTõéFtþ«N�Æ¢-:ÚíMää'ÍÙ¨ÕíYx2²cÕß%Ìgv,Þbͺ½ÉŽ—>¯}n÷8Ök`QwÙ±êoïÈq�ÑÑ®[ÚË]k–fxŸ)±ˆU
ž‚è ÝÞVrò#©…zÝ^…g&;gõ÷3&Ù±z{5ëöv ›§>¯);^Ǻ5u÷,:‚ç¡Ä8�¢£«<Ñ)@»½Rj‰�YÝž…犷þNÉݦEíº�<ˆŽ=u÷.:‚×áÄ8�¢£«<Ñi˜Zâ£J�ÙOL]k);5ñ6«ã‰š²zô¼VGˆrú�xY§ƒèÄ¢Ó¡ÄÇ£ð8�y7¶$;ð¢“ÞEGð~Ê�8 :zAtKBz&Ùñ$<ŽfvrÝ6­×idç9¿#;ñÑAvòÇ,€½ :zAt<æóýòúòvù¸Ûþyy;ìåᵟh‹Žv{g²Gzª×íDvîê>YvÖº@[vÎçgËŽÇ}¼Æ9¾¥cÛ,ëö,:5ûÛÓÐbœÇä¨èh×-íå®5K3¼ÏŒ”XĪO ':o�23l{ûxøz‹AÞ"Ϥ紺O–�»ºO�-?¢£ƒÇ}¼Æ¬N«Ç¶gXÖ�èüàex1Îc‚èèŪO‰%:o——××ÙŒÎÇåíåõòþyûsvÆgŒÅ o™%á9µîgwê>é6¶­¿–ìœ=ÎÏ”¯û8¢cƒeÝžo_;£¿= 1Æy\ŽÈŽvÝÒÞü:S#ÃûÌH‰E¬jð”@¢#·§]f.2b3Ÿ$-ìÜg±$=§áäv¶�в³÷ãoa½Žˆëuî©1«ú°NçNÉpëtLEç³NGù|½¼¾>Š
¢SWÂÓ™ìùȵ×뜢ó¢DçNÉpDG'ˆŽ›\ååõýò)_ŠÎ³¤°}diû’ô,}¿Ùö›ð<l¿Qcû :3ÙYûþýÛo?'aýû¶O²3ß>aû4«³õû…æ·Ïfuž~?ÛOßžÞ¾–nOéoûÏk)ËßÏv¡÷í“èÌ·OXl_ÊüZ³4ÒfNJ,bñþ½%„èÈÞ>nv4£“kï?®ÛÖÒóº—„§*fw6�ƒ™��µdVG{¿9ʳ:^j_Âê5½×mE�º=ÎêœÝßgýxÆylöÎêh×-íͯ352¼ÏŒ”XĪO :".÷ö<e”Ÿ™Ø<ˆÏOäïh²Wdrßÿ,Yú[—�ÍãGQv4?Σ²£½ß”P[v<ÕžÑÑ¥F݈Nž3Þã<6ˆNy¬jð”@#¸%#2-?^:'?’3yV÷é3<F³¹¿3·±Eó#œnaÛK�q¾Dç Ù‰P·5êFt–©ý6ç±AtÊcUƒ§4!:÷³>ùÙ‰ö ?oò“£EÙÙŒ‚ìX|tGeÇgÜÂæ«Y°Ã£ìxÀái sö �‰':iItrxŸÓ„çlÙÊŽåÇÕ‚è ;÷ ;±@t–qtêç :åAtKë¢3Ç“øL²sšðœÅ�™�³:m�èÄÑYçäÓÑ)¢ÓX´E'š8iIOIݧÏ4³S(<‡ëÞ);5>š=·°yçµfu¢ìãr¾×<çG;¶iQ«nO²ã±¿k¼%Æy|öÈŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰E¬jðD§íöjR"=uŸ2»S(;Euo”�šIdÑ�{�rjÖ�è¬Sã-1ÎãÓ¬èüw�XÕà)ˆNÚí�Å^áѬû´Ù�×ýDtj~ [dÇó8·–�Hû8¢SNͺ�çX¿-Æy|�²XÕà)ˆ|S2ËSÂ)²s+²Sùcÿ&òzÖêü ):`ët¶qÖqbpæ:D'Fx žšÒSUx
oc+"#;?æö¬×ñF­µ:Q@vb�ì<çÌc#øGDç,ÙAtbÑ�§4+;‚Ùñ0,™ÕiD'ˆÎ68uÈÎñ :�E[tz§t†§FÝgvTëѹÉN­R×X›Õ‰0έd'â>®qÎï騖R»n/¢¡¿-Þ"ã¼
¶ŠŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰E¬jðD§íö"�
�5Õfw6ÊŽz'²ã�%Ù‰0Î��ãœQ·Ù‰ÒßÚo“qÞˆÎñXÕà)ˆNÚíEaª»†ðT½•í‰ìè�Ÿëÿ9!ªè²q—s~©ìô~l« ¢³í·É8oDçx¬jðDЍ5ÃSuv§ßå��°Vç�Y¨ëtöQã4±`�Îñ :�ѱ¥†ì˜³ñ6¶RJqv [T��D'ˆÎ~8•Ü3dÇTtþ§N�Æ‚èØc=»Sef§‚ì<”àp½ND�9ç#;q@vöa}
€x :Ç‚è4mÑéUœ¶Ô]Cx̙ɎV/6ãTt¢�sMÙ‰¼�—œ÷9¶ÕålщØßo™qÞ[DG»ni/w­Yšá}f¤Ä"V5x
¢S€v{QØZwxÙ™Íìhô÷Ó&ÊN´qŽèŒ :û9«nDç¥o›qވαXÕà)ˆNÚíEaoÝ–Âc~+[";ý½© '²#¢#‰6ÎEt´d'ú>~Tv8¶ÕEDçLÙ‰Úߥo›qވαXÕà)ˆT!´ì³ÛØŽ°ë-:’�ˆ°Vg¤dVêÂ:�cXú!¬Ñ9D§± :çc%<5gvްû­‰è ;E ;×qw=÷#;1@tŽay؇XÔ–D'F8…°²s�Co Ñ)ÑAtb€è‡S;ˆÎþ :�E[tz'­º-fw,eg¨û€ì~;Nfu¤îˆ²£±V§…}üȹŸc[}Î\§ÓÄ8?Pã¼-ž‰ŽvÝÒ^îZ³4ÃûÌH‰E¬jðD§íö¢ ]·ÕìŽ6ßuï”�¢·‚è�è\k¸žû÷ÊǶs@tŽs¤Æy[ :ûcUƒ§ :h·‹º#ÌìÜÕ½QvTÞÂɲ3ÕuV§„VöqDgg×�è”±· Æy[4%:ÿ['V5x
¢nо•Íò6¶At6ÈŽÊ�wr ›ˆN�²Ó{EÎ�u:eXî!M­ÑÉH‰E�Æ‚èøG[v„³dGõÇ:щ ²d§ Nó}SSv�AtÀáfvPÿ‘ÈÎa��ëxDtB€è”au¨‡ :û‚è4mÑéUœjÕíMvëÎÈŽÉGt’èÌëîItZÚÇ÷œÿ9¶�Ç¢ÓZo-‡qÞk¢£]·´—»Ö,Íð>3Rb«<Ñ)@»½(Ô¬[sv§TvëÎܦô–9AvæuG\«ƒè\k¹žÿ·ÊǶó@tÊÙZã¼=�}±ªÁS�´Û‹Bíº5gv„£²³Zw":æOeÙÉÕÝˬNkû8¢³Ž‡º�r¶–Ã8oDg_¬jðDB =³cÂMv̇™ˆÎÉëuX§“­¢çÂ:�r8Ý÷ ktöÑi,ˆNl<ÝÆ¶Hf½Ž '‹ŽñöµÞeщ¢S§û>Ñ©%;ˆNŒ :
ï3;C“5dÇÁ¬ŽÐËZ�–@vüƒèèÀ)¿O�íAt‹¶èô*Ng×}–ì<«ûûåÆfuÖên]tZÜÇ·\pl;—Ú¢Ój?+‹qÞ&K¢£]·´—»Ö,Íð>§Ì4ŽU
ž‚è Ý^<Ô­%;{na{V÷ÝË
ÉÎZÝ­¯ÕiqGt–ñR7¢£ÇZiŒó6At¶ÇªOAt
Ðn/
^ê®-;ku?¼$¢Së6cžõw˳:-îãr
ðLv8¶�OMÙi¹¿×Jcœ· ¢³=V5x
¢¡Ñ”�²½±[Ø–à¡ñØ2«çÂ:8í÷GktfBbD§± :mr¶ì¬þµFfužÁC b�èøÑуS_ :Û³XÃçûåõåíò±ùµÏËûëØÞË®×ìƒè@œ);«¥¡[ØÖ@tb�èøÑуS_ :Û“¯áãòvݾ$%o�¯
ÛÞ>¾~öZ� :ô*N^ëÖ�%ÙÉÕ½éG�­ýݢ촼�¯] plóA-Ùé¡¿s%2ÎÛ%';ÚuK{¹kÍÒ ïs&$V™×ðùþ:l{}{ËÏè|¼]^^_g¯‰½^Þ?o¾›ñY{­N�´Û‹‚çº-guruoþq�egk#:±@tñV7¢£G®DÆy» :Û2¯áóããò)_/ÞžvÝ6íá{¹Y{í{›m�´Û‹‚÷º­d'W÷æÕ‰èD’DçöEŽm>@tt™—É8oDg[kȈŽÌö¼¾>¾†èøI;7è¬×Y»…mb÷�`­Ž+Dtz^«#×k²çÃ:]
O ˆët,Eg)“ ìI®�4¹÷�”×÷ül¢ã'Ò¡Ð5dçPóÖ²#iñöµ–At|ƒèèSxZ€ D�këU²Utä!où×GAtúÂê6ápÓÌê¸ѹ}nAvtá2 �mÙ&:"'÷³@SFù™ÉËÃß]z­N�´Û‹B¤º5e'­»¨Ù³:в³·¿[º}­õ}|éZ€c›jˆNoý=•Ë8o—ðkt2Rb‘ÅÖ„$ó�—v‹AÞ#ÑêÖ’�©îâæ‚ÍêéïVfuzØÇs²Ã±ÍˆŽ>S¹ŒóvAt¶e±†�¢s?ë³ç5û :h·…huk­×™êV)?ÐZ�#ý�èÄÑùÁc݈Ž>S¹Œó¶™ËŽvÝÒ^îZ³4ãû¬«<Ñ�.н…møO�¯Õa�Nr¢~`�Ž
\´�õ:DÇ*òûz¦ Y¦'¿í¢Ý 1«3ÉŽ
�fuŽ€ìÄÑñ�ˆ²£—íƒè<�U
‡2Ü'ïiå©loÃ{^ýžYè
ÙQCD§aÙAtb€èøѱ�K‚¶AtžÇ�è|üüžžM‘YŸmë}�z§Èu—¬×‘¿¦*:BÑ9Úß-ˆN/ûøüz€c›/¬E§ßþ¾}ÑÝ×f6íº¥½ÜµfiÆ÷Y'V5x
¢S€v{Qˆ^w‰è¡fuDt
e§¤¿£ËN/û8¢3âµnDdžNËîç¸XtÆ_|`«Š3Ü¢6ÎØ|¾¿ïsÏíjiâˆÎ÷½{c¾Cë�táÒòT–¼®‰v{Qh¡î#²“þ•žÖê”ô7¢DgÄk݈Ž
Rw�¥ws\CtžÆª†²Œ×ô?¿ŒôöµÈO»#H
•?¦÷cv[Q/;7<g¯èÌ¿�‡lƒu:1˜‹ø‚5:vpYÐ.‘×èä¤Ä">EG®ùo×øÉÌÎêïöYI Ñy°¸¹í%ÓY+¢){d'÷­ÈÎ6¢ÈŽö{Ùñ ¢c —m‚è<�OÑù¹Æn[»]ÿ§_çÿ^>A×è$3<b3Ÿ$ˆ¤ˆèl•�Ü·‰è¨É¢ã9ô÷
¢ãdÇ­Ã8øÃRvà 39rkéíz~¸ÖÏ_Û?KHѹ³ºEG»½(´T÷Ñ™¾%Ww³:¥ýYtzÚÇÓëŽmþ°ú[¾¾}Ñ]×’›vÝÒÞü:S#ÒnNJ,bUƒ§„�ñé ‰Øì�gIaûÈ|{úßtûD´ísÙ™ÿôò|» ¢“Û.ìÝ.¢³çû÷nÑÙóýšÛEvö|ÿYÛåПnO¿7Ý.´¶}º˜oŸèa{úZn›pÚö«èìúþÛÓmév¡—íÓËóí-mO_ËmÚÙ~/:iR¶l_ÊüZ³4ÒfNJ,bñþ�e¼Ski�}IB‰Î(93‰aF§:­Õýì¶é¥¥ºÃÌêœ4£#DZ§#™èi—ë�TvzÄsÝÌèè“ÖÝÓGÐÕq��ÕXÕp8ß·¬IÒkûã #:39ß™‰ÍƒøüD>8€K¢³eÈ„Y«#¢sÒZ�H²Ó+É58ƒ5:¶pyÐ&¬ÑY�U
:¹ÍòÜòýäå�‰!:O!ñxiÐ ';[‡Lë³: :þAtü‚èØÃ%B{ :뱪Á"Ãõý�Yž¢3÷˜»K­oùC�×–@tlAtüƒèøÙ±…K„öˆ*:ÿ{ùç*±ªÁSÂ=Œ $Ú¢Ó«8µZ÷|­Î¼Ìgu‡¸}MØ);Zýq�NoûøtMÀ±Í'V¢C�ôò1ôÔßQ×èä¤Ä"V5ìÏýmjËitFG+ò!i¢Ý^Z®Û…èŽfu4û;Ú¬Noû8¢ã»nDG—yݽ| =õ7¢³«J3¬ËŸ-C‘»»^ß?ï¶m ¢S€v{Qh½îIvæen©;ÌC v Ù߈Ž亀c›O]ru÷ðQôÔ߈Îz¬j(ËÂÓ“W6¶D`†ˆÎÑ¡¢*:
®Õa�Ž’ëpktìá2¡=¬Öé :Vù¼¼¿^¯Ã23:/¯ï—ÏdÛ– :Ò[ØöÒ⬎QDGèUv¿ :öp™ÐˆÎr|ŠŽä&;×÷÷�ƒ¿LÑÈ€èØÁ¬Žo¿ :öp™ÐˆÎr¬jðD§€^Å©‡ºEtæ²³µîÖJ Ýß‘D§Ç}\® 8¶ù„5:º,ÕÝúÇÑ[O¢£]·´—»Ö,�´›“‹XÕà)ˆNÚíE¡õº§òŽŠŽÐÒ¬Žv#:¾At|c!;ô÷=­½õ7¢³«J3<uíúÞÃÃV#’&ÚíE¡õº§òæ³:{êFt–Atüct§‡{"ô7¢£ÇRÝ­½õ7¢³«Ê2þN�·�ë×oß àñÒÒÛÎ
ÇH‡É|Vgîe‡u:«ˆè°N¼Á:{¸Th‹ˆktþçòÿªÄ¯èL�—–¯o³8<^úyØB:Læ³:{à¡Ëð@ß :~AtêÀåB; :Ëñ):ã׆�áë›ô :σèÀ3rCÑÑÑñ
¢ãD§\.´¢³Ÿ¢sÍ 57Á‘Û×®ïS­kO"’&ÚíE¡åºs¥M¢s¤în_³èoDÇ7½ŠN„cktôX«»å�¤·þޏF''%±ªÁS�´Û‹BËuçJkZt„'²cÕßQÖéô¢ãDG�µº[þHzëoDg9V5”%]£SD§íö¢ÐrÝK¥‰ì©ÑY†øE® z”�Ç6DG�gu·ú±ôÖ߈Îr¬j(�<am\£SD aiˆ]§#¨ÈŽˆÎ‰·¯YÀík¾éuV'¬Ó©— í`±NÑ±Êøxiyo�áa«‘ `‰gãه :« :à
D§\2´¢“�U
ž‚èÜx6<šáÙÑa�Ž_¿ :uà’¡�|�Æ¢-:½ŠS«u?+ËÅíkV¬ˆŽe{©½Ë5:׺{�(Ç6mÑiõ˜þŒ-u·øÑôØß":ÚuK{¹kÍÒH»9)±ˆU
ž‚è Ý^Z­ûYYRw�·¯Yö7¢ã©Ññ ¢£Ã–º[ühzìïh¢óß—©«<Ñ)@»½(´X÷–’¤nDG—(¢Ó›ìH݈Ž_¶ÔÝâGÓc#:ùXÕà)ˆÀ•­C£ÙÛ×DtNZ§�.guX£ãÖèԃˆ6ˆ¶F''%At ¢Kì§Îê4ø@‚ô(:²ãD§\6´¢“�ÑY{¤t/½ù�r숎.dÑO :uáÒ!>ˆN>V5x
¢S@¯âÔZÝ[Ë™êîm�Žu{�©ö×è ÿíLt¢ÛX££ÃÖº[ûxzìoÖèäcUƒ§ :h·…ÖêÞZNZw“³:ˆÎSíˆND9¶!::l­»µ�§ÇþFtò±ª¡4Ÿï¯Ã{{ ·®­F>$M´Û‹Bkuo-'­ÑÑÑñÇT7¢ãMÙ‰T·&[ëníã鱿�|¬j(˸^çíãúõÇÛååõýòyÝþñöry}ÿÌ|ÿzèž#Âu:z°FÇ/½‰N$X§S.âÃ�|üŠÎëåýsúú6‹óù~yeFg=ˆä82,z[§cIÑz”DÇ/ˆN=¸tˆO4Ñù¼ük•ø�ÏËûëmFgøú&=ˆÎó :�ãȰ@tôÑaVÇ'ˆŽ_�ºpùD'Ÿ¢sÍ 57Á‘Û×®ïS­kO"’&ÚíE¡µº·–3¯»—u:5ú۫褵÷$:Sݽ‰N¤cktÊÙSwKQ�ým�NNJ,bUƒ§ :h·…ÖêÞZμnDGDÇS݈Ž_�röÔÝÒGÔc#:ùXÕà)ˆNÚíE¡¥º÷”2¯ÑÑÑñEZwO²é؆蔳§î–>¢ûÑÉǪ†â¤·®]ÿ<>nzÿú ¢]S2$š�déq�ŽÐÛ¬NX£S.bÃ�||ŠNú0‚Ÿ ²s{ÔtºýYèš’!!¢sDvx Á#ˆŽ_Ÿ :uáò!>Ú²ƒèX%}¼tžºö<ˆÌ)½Ü¾f
¢ãDÇ'ˆN]¸|ˆ¢óŸ¢3þrЗ·�ÇmÌè¬G[tz§–êÞSJ®îD§F³FÇiÝ=‰N¤cktÊÙSwKQ¿ý�èÌcUCyÆÛ×äý}ç€äH�´Û‹BKuï)%W7¢£¢ã‹´nDÇ'ˆN9{êné#ê·¿�y¬jðD§€~íÔ½§”\݈Ž":eg^{/²“Ö�èøÑ)gOÝ-}DýöwÑù¯Ë¿U‰U
ž‚è@×” ÖèèÁ:Ÿô$:‘`�N}¸„ˆ
¢ó?¢“>€@¾žÝ¶öF°ù�R4†ÄÙAtAt|‚èøÑ©—±AtcUƒ§ :Ð5CâTѱ��dÑñ ¢ãD§>\BÄÑy ¢ÓX´E§Wqj©î=¥,ÕÝúíkµú›5:~HëîIt"ÛX£SÎÞº[ù˜úíoDg«Šóñ6¼·Ç˜ßº–yÜÛ”ƒ�}«yŸšh·…–êÞSÊR݈ŽˆŽÒºŸ :åì­»•�©ßþFt汪¡,ã�·�Ükû³Mt†ßF*B“ùM¥S¾íkå{NŽöέÝ^Zª{O)Ku#:: :~HëFt|‚蔳·îV>¦~ûљǪ†²¤&(ÏѹþÀ]³52ë³j©Fzݹ!�Öph]tjÁŸô$:‘Ña�N]¸„ˆ
¢óŸ¢ó�Ëçûëååí#ûÚÞ”¯ÑùžÉñ)7iHÑˆŽˆŽO¿ :uá"6ˆÎc|ŠŽ“ÇK¼ýüà×÷Ïì÷x‹¼W€ ­á€èè€èøÑñ ¢S.!bƒè<ƪO)|�ÿYœ4òž5Ñn/
­Ô½·Œ¥ºY££ktü�ÖÝ“èD;¶i‰N´ºµØ[w+S¿ýGtä|X#V5xÊ·\ó½^G¦–�i¥î½e,Õ�èè ]oÌkGtÚ&Ú±