l-proger/MotorDriver.Research
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l-proger
2025-05-13 01:34:53 +03:00
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Makerbase_ODrive/ODrive-fw-v0.5.1/Firmware/MotorControl/gpio_utils.hpp
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@@ -0,0 +1,46 @@
#pragma once
#include "gpio.h"
constexpr GPIO_TypeDef* get_gpio_port_by_pin(uint16_t GPIO_pin){
switch(GPIO_pin){
case 1: return GPIO_1_GPIO_Port; break;
case 2: return GPIO_2_GPIO_Port; break;
case 3: return GPIO_3_GPIO_Port; break;
case 4: return GPIO_4_GPIO_Port; break;
#ifdef GPIO_5_GPIO_Port
case 5: return GPIO_5_GPIO_Port; break;
#endif
#ifdef GPIO_6_GPIO_Port
case 6: return GPIO_6_GPIO_Port; break;
#endif
#ifdef GPIO_7_GPIO_Port
case 7: return GPIO_7_GPIO_Port; break;
#endif
#ifdef GPIO_8_GPIO_Port
case 8: return GPIO_8_GPIO_Port; break;
#endif
default: return GPIO_1_GPIO_Port;
}
}
constexpr uint16_t get_gpio_pin_by_pin(uint16_t GPIO_pin){
switch(GPIO_pin){
case 1: return GPIO_1_Pin; break;
case 2: return GPIO_2_Pin; break;
case 3: return GPIO_3_Pin; break;
case 4: return GPIO_4_Pin; break;
#ifdef GPIO_5_Pin
case 5: return GPIO_5_Pin; break;
#endif
#ifdef GPIO_6_Pin
case 6: return GPIO_6_Pin; break;
#endif
#ifdef GPIO_7_Pin
case 7: return GPIO_7_Pin; break;
#endif
#ifdef GPIO_8_Pin
case 8: return GPIO_8_Pin; break;
#endif
default: return GPIO_1_Pin;
}
}