*

2025-05-13 01:34:53 +03:00
parent 427735e23d
commit 83f3f1c7d4
945 changed files with 633484 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,92 @@
+
+/* Private define ------------------------------------------------------------*/
+#define TIM_1_8_CLOCK_HZ 168000000
+#define TIM_1_8_PERIOD_CLOCKS 3500
+#define TIM_1_8_DEADTIME_CLOCKS 20
+#define TIM_APB1_CLOCK_HZ 84000000
+#define TIM_APB1_PERIOD_CLOCKS 4096
+#define TIM_APB1_DEADTIME_CLOCKS 40
+#define TIM_1_8_RCR 2
+
+#define M0_nCS_Pin GPIO_PIN_13
+#define M0_nCS_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_nCS_Pin GPIO_PIN_14
+#define M1_nCS_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_15
+#define M1_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_IB_Pin GPIO_PIN_0
+#define M0_IB_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_IC_Pin GPIO_PIN_1
+#define M0_IC_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_IC_Pin GPIO_PIN_2
+#define M1_IC_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_IB_Pin GPIO_PIN_3
+#define M1_IB_GPIO_Port GPIOC
+#define VBUS_S_Pin GPIO_PIN_0
+#define VBUS_S_GPIO_Port GPIOA
+#define M1_TEMP_Pin GPIO_PIN_1
+#define M1_TEMP_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_I_Pin GPIO_PIN_2
+#define AUX_I_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_4_Pin GPIO_PIN_3
+#define GPIO_4_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_3_Pin GPIO_PIN_4
+#define GPIO_3_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_3_EXTI_IRQn EXTI4_IRQn
+#define GPIO_2_Pin GPIO_PIN_5
+#define GPIO_2_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_V_Pin GPIO_PIN_6
+#define AUX_V_GPIO_Port GPIOA
+#define M1_AL_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_AL_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_TEMP_Pin GPIO_PIN_4
+#define AUX_TEMP_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_TEMP_Pin GPIO_PIN_5
+#define M0_TEMP_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_BL_Pin GPIO_PIN_0
+#define M1_BL_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_CL_Pin GPIO_PIN_1
+#define M1_CL_GPIO_Port GPIOB
+#define GPIO_1_Pin GPIO_PIN_2
+#define GPIO_1_GPIO_Port GPIOB
+#define GPIO_1_EXTI_IRQn EXTI2_IRQn
+#define AUX_L_Pin GPIO_PIN_10
+#define AUX_L_GPIO_Port GPIOB
+#define AUX_H_Pin GPIO_PIN_11
+#define AUX_H_GPIO_Port GPIOB
+#define EN_GATE_Pin GPIO_PIN_12
+#define EN_GATE_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_AL_Pin GPIO_PIN_13
+#define M0_AL_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_BL_Pin GPIO_PIN_14
+#define M0_BL_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_CL_Pin GPIO_PIN_15
+#define M0_CL_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_AH_Pin GPIO_PIN_6
+#define M1_AH_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_BH_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_BH_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_CH_Pin GPIO_PIN_8
+#define M1_CH_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_9
+#define M0_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_AH_Pin GPIO_PIN_8
+#define M0_AH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_BH_Pin GPIO_PIN_9
+#define M0_BH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_CH_Pin GPIO_PIN_10
+#define M0_CH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_15
+#define M0_ENC_Z_GPIO_Port GPIOA
+#define nFAULT_Pin GPIO_PIN_2
+#define nFAULT_GPIO_Port GPIOD
+#define M1_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_3
+#define M1_ENC_Z_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_ENC_A_Pin GPIO_PIN_4
+#define M0_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_ENC_B_Pin GPIO_PIN_5
+#define M0_ENC_B_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_ENC_A_Pin GPIO_PIN_6
+#define M1_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_ENC_B_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_ENC_B_GPIO_Port GPIOB
@@ -0,0 +1,91 @@
+
+/* Private define ------------------------------------------------------------*/
+#define TIM_1_8_CLOCK_HZ 168000000
+#define TIM_1_8_PERIOD_CLOCKS 3500
+#define TIM_1_8_DEADTIME_CLOCKS 20
+#define TIM_APB1_CLOCK_HZ 84000000
+#define TIM_APB1_PERIOD_CLOCKS 4096
+#define TIM_APB1_DEADTIME_CLOCKS 40
+#define TIM_1_8_RCR 2
+
+#define M0_nCS_Pin GPIO_PIN_13
+#define M0_nCS_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_nCS_Pin GPIO_PIN_14
+#define M1_nCS_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_15
+#define M1_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_IB_Pin GPIO_PIN_0
+#define M0_IB_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_IC_Pin GPIO_PIN_1
+#define M0_IC_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_IC_Pin GPIO_PIN_2
+#define M1_IC_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_IB_Pin GPIO_PIN_3
+#define M1_IB_GPIO_Port GPIOC
+#define GPIO_1_Pin GPIO_PIN_0
+#define GPIO_1_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_2_Pin GPIO_PIN_1
+#define GPIO_2_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_3_Pin GPIO_PIN_2
+#define GPIO_3_GPIO_Port GPIOA
+#define GPIO_3_EXTI_IRQn EXTI2_IRQn
+#define GPIO_4_Pin GPIO_PIN_3
+#define GPIO_4_GPIO_Port GPIOA
+#define M1_TEMP_Pin GPIO_PIN_4
+#define M1_TEMP_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_I_Pin GPIO_PIN_5
+#define AUX_I_GPIO_Port GPIOA
+#define VBUS_S_Pin GPIO_PIN_6
+#define VBUS_S_GPIO_Port GPIOA
+#define M1_AL_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_AL_GPIO_Port GPIOA
+#define AUX_TEMP_Pin GPIO_PIN_4
+#define AUX_TEMP_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_TEMP_Pin GPIO_PIN_5
+#define M0_TEMP_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_BL_Pin GPIO_PIN_0
+#define M1_BL_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_CL_Pin GPIO_PIN_1
+#define M1_CL_GPIO_Port GPIOB
+#define GPIO_5_Pin GPIO_PIN_2
+#define GPIO_5_GPIO_Port GPIOB
+#define AUX_L_Pin GPIO_PIN_10
+#define AUX_L_GPIO_Port GPIOB
+#define AUX_H_Pin GPIO_PIN_11
+#define AUX_H_GPIO_Port GPIOB
+#define EN_GATE_Pin GPIO_PIN_12
+#define EN_GATE_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_AL_Pin GPIO_PIN_13
+#define M0_AL_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_BL_Pin GPIO_PIN_14
+#define M0_BL_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_CL_Pin GPIO_PIN_15
+#define M0_CL_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_AH_Pin GPIO_PIN_6
+#define M1_AH_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_BH_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_BH_GPIO_Port GPIOC
+#define M1_CH_Pin GPIO_PIN_8
+#define M1_CH_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_DC_CAL_Pin GPIO_PIN_9
+#define M0_DC_CAL_GPIO_Port GPIOC
+#define M0_AH_Pin GPIO_PIN_8
+#define M0_AH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_BH_Pin GPIO_PIN_9
+#define M0_BH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_CH_Pin GPIO_PIN_10
+#define M0_CH_GPIO_Port GPIOA
+#define M0_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_15
+#define M0_ENC_Z_GPIO_Port GPIOA
+#define nFAULT_Pin GPIO_PIN_2
+#define nFAULT_GPIO_Port GPIOD
+#define M1_ENC_Z_Pin GPIO_PIN_3
+#define M1_ENC_Z_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_ENC_A_Pin GPIO_PIN_4
+#define M0_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
+#define M0_ENC_B_Pin GPIO_PIN_5
+#define M0_ENC_B_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_ENC_A_Pin GPIO_PIN_6
+#define M1_ENC_A_GPIO_Port GPIOB
+#define M1_ENC_B_Pin GPIO_PIN_7
+#define M1_ENC_B_GPIO_Port GPIOB